지능제어연구실은 굴착기, 롤러, 휠로더 등 다양한 토공 및 건설 기계에 대한 지능화 연구를 활발히 수행하고 있습니다. “Smart Technology를 통한 생산 경쟁력 제고“라는 목표를 가지고, 토공 및 건설 기계의 생산성 및 안전성 증진 기술을 개발하고 있습니다.

지능제어연구실은 스마트기계그룹과 스마트건설그룹의 두 개의 그룹으로 이뤄져있으며 스마트건설그룹은 굴착기, 토공 롤러, 휠로더 등 다양한 토공 기계들의 전자화를 위한 연구를 활발히 수행하고 있으며, 조선, 제조 등 다양한 산업 분야의 공정을 분석하여 적절한 자동화 장비를 개발하고 연구하고 있습니다. 스마트기계그룹은 특수 목적 기계 및 이를 구성하는 부품들에 대한 신뢰성 분석 및 딥러닝 기술을 응용한 상태 진단 기술, 고장 데이터와 머신 러닝 활용을 통한 잔여 수명 예측 기술, ICT 기술을 응용한 작업자 안전 시스템, AR/VR/XR을 활용한 사용자 편의 시스템, 유압 액추에이터의 전동화를 위한 기초 기술 등의 적용을 목적으로한 연구를 수행합니다.