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시스템설계연구실

시스템설계연구실은 재난재해의 선제적인 대응을 통한 국민안전을 실현할 수 있는 특수목적장비 기술 개발 및 도로, 시설물 노후화에 따른 유지보수 및 안전사고 예방을 위한 지능형 특수목적장비의 설계 최적화 기술개발을 하고 있습니다.

산업기계의 자동화/무인화에 필요한 센싱, 통신, 제어 및 원격모니터링에 관한 시스템 설계 및 연구개발과 안전사고 예방을 위한 인공지능/빅데이터 기반의 상태진단 및 건정성예측 등에 관한 연구개발을 하고있습니다.

연구분야

설계최적화 시스템 연구

  • 다물체 동역학,구조 최적화 및 NVH 기술 개발 분야
  • 특수목적기계 설계 해석 및 구조최적화 기술 분야
  • 연관산업(농기계, 방산 및 조선/해양)시스템 해석 분야
  • 차세대 특수기계 시스템 설계 및 Integration기술 분야

자동화 설계 연구

  • 산업기계의 지능화를 위한 자동제어 알고리즘 개발분야
  • 특수장비의 상태모니터링 및 원격제어 기술개발 분야
  • AI 기반의 환경/객체 인지, 판단및 제어 연구 분야
  • 임베디드 시스템 S/W및 지능형 어플리케이션 개발 분야
  • 무인/자율 주행을 위한 인공지능 기반의 인지, 판단 및 제어 기술개발
  • 빅데이터 분석을 위한 실시간 응답 서버 개발 및 DB 설계 기술개발

연구성과

  • 1.충격감쇠 및 피로도 저감을 위한 인체공학적으로 설계된 건설기계용 반능동 공기 현가장치시트 시스템 최적화 기술
  • 2.주변 환경 위험요소에 대한 AI기반의 인지 및 추적 기술
  • 3.임베디드 기반의 AI알고리즘의 경량화 및 고속화 기술
  • 4.디지털트윈 기반 안전성 검증을 위한 스마트 플랫폼 기술
  • 5.고소 작업 차량의 상태모니터링 및 전도 방지 기술
  • 6.유압브레이커의 암반 강도 예측 및 멀티스트로크 제어기술
  • 7.재난재해 대응용 특수목적기계 통합제어시스템 기술
  • 8.비파괴 센서를 이용한 이송관의 마모량 자동검출 시스템 기술
  • 9.MR유체를 이용한 공기현가 시트의 반능동 제어기술
  • 10.비가시권 작업지원 가이던스 기능이 적용된 14톤급 자율작업 굴착기용 스마트 틸트로테이터 시스템/구조 최적화 기술
  • 11.Embedded Linux 기반의 제어시스템 아키텍처 설계 기술
  • 12.저지연 데이터 신호 처리를 위한 비메모리 설계 기술
  • 13.산업기계 자동제어 시스템 개발 및 실시간 성능 검증 기술
  • 14.재난복구용 특수목적기계 핵심요소부품 설계 최적화 기술
  • 15.ICT융합형 제어기술을 적용한 360Ton/hr급 대용량 Cone crusher 기술 개발
  • 16.400ton/hr 골재생산 및 선별이 가능한 통합제어 기반 자동 공정용 Dual power 구동방식의 모바일 크러셔 시스템 최적화 기술
  • 17.Steel 대비 20% 경량화가 가능한 전기버스용 조립형모듈화 Al Body KIT 개발
  • 18.텔레스코픽 접이식 모바일 리더 시스템을 갖는 14M급 지능형 다목적 토목장비개발
  • 19.AI기반의 센서 퓨전 및 범용성 인지 모듈/시스템 개발 기술

연구 개발

인류가 직면한 기후 위기 극복과 에너지 안보 및 환경 문제를 해결하기 위해 온실가스와 오염물질 배출이 없는 차세대 친환경·고효율 모빌리티 동력 기술을 중점적으로 연구개발하고 있습니다.

토공 기계 및 자동화 장비의 지능화/자동화 기술 연구

  • 조선/건설 현장 자동화 공정을 위한 장비 개발 및 자동화 공정 도입
  • 롤러/휠로더 등 이동체의 안전/자율작업/자율주행/환경 인식 알고리즘 개발 및 적용
  • 굴착기 MG/MC/무인화를 위한 자율작업/자율주행 알고리즘 개발 및 적용

특수 목적 기계 지능화를 위한 서비스 시스템 개발

  • XR(VR/AR/MR) 기술을 활용한 크레인 건설 현장에서의 재해사고 예방을 위한 체험형 교육·훈련용 콘텐츠 및 시스템 개발
  • ICT 및 제어 기술을 융합한 중·대형 트랙터용 지능형 땅속작물 수집형 수확기 기술 개발

특수 목적 기계 지능화를 위한 요소 기술 개발

  • 붐 실린더 차압, 링크 각변위를 활용한 굴착기 weighing 시스템
  • 부족하고 학습 데이터 증폭을 위한 GAN 응용 기술
  • 고장 데이터의 학습을 통한 부품 상태 진단 및 잔여 수명 예측 기술
  • 유전 알고리즘을 활용한 ANN, CNN 구조 최적화 기술

유압 부품 및 시스템 성능 시험 및 신뢰성 평가 기술

  • 펌프, 모터, 밸브 및 실린더 부품의 성능 시험, 신뢰성 분석 및 가속 수명 시험
  • EHA를 적용한 유압 실린더 제어 및 선박 엔진용 EGR 밸브 제어
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